2021/4 - 2022/3

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• Osamu Shimizu, Takashi Utsu, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Gunji, Isao Kuwayama: "Development of in-wheel receiver coil for dynamic wireless power transfer", Electrical Engineering in Japan, 2021. (http://dx.doi.org/10.1002/eej.23344)

• Osamu Shimizu, Toshiyuki Fujita, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Omori, “Development of dynamic wireless power transfer coils for 3rd generation wireless in-wheel motor”, Electrical Engineering in Japan, Vol.214, Issue 4, 2021. (https://doi.org/10.1002/eej.23354)

• Osamu Shimizu, Kazuyoshi Hanabusa, Kota Arasaki, Daisuke Gunji, Yuto Sakai, Hiromori Ikeda, Fuminori Matsuoka "Development of dynamic wireless power transfer system for vehicle logistics robot", Electrical Engineering in Japan, Vol  2022. (https://doi.org/10.1002/eej.23381)

• Mitsuhiro Hattori, Osamu Shimizu, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Koji Sato, Yusuke Takeda: "Takuma NagashioQuadrant Dynamic Programming for Optimizing Velocity of Ecological Adaptive Cruise Control", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021. (to be published, DOI: 10.1109/TMECH.2021.3090795)

• Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto: "Position-based High Backdrivable Control Using Load-side Encoder and Backlash", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.10, No.2, pp. 142-152, (2021). 

• Tomonori Suzuki, Masahiro Mae, Takuma Takeuchi, Hiroshi Fujimoto, Etsuo Katsuyama: "Model-based Filter Design for Triple Skyhook Control of In-Wheel Motor Vehicles for Ride Comfort", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.10, No.3, pp.310-316, (2021). (https://doi.org/10.1541/ieejjia.20004677)

• Shona Noguchi, Masahiro Mae, Hiroshi Fujimoto: "Quasi Multirate Feedforward Current Control toward Nyquist Frequency of PWM for SPMSM", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.10 No.4 pp.428–435, 2021. (https://doi.org/10.1541/ieejjia.20004635)

• Hayato Sumiya, Eisuke Takahashi, Nobuhisa Yamaguchi, Keisuke Tani, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto: ``Coil Scaling Law of Wireless Power Transfer Systems for Electromagnetic Field Leakage Evaluation for Electric Vehicles’’, IEEJ Journal of Industry Applications, Selected and English Translation Paper of IEEJ Trans. IA, Vol. 10, No. 5, pp.589-597, (2021). 

• Kentaro Yokota, Hiroshi Fujimoto: ``Pitch Angle Control by Regenerative Air Brake for Electric Aircraft’’, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 11, No. 2, pp. 308-316, (2022). (https://doi.org/10.1541/ieejjia.21005706)

• Yuhiro Inagaki, Masahiro Mae, Osamu Shimizu, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Takayuki Miyajima, Yoshiki Yasuda, Akio Yamagiwa: ``Effect of Harmonic Current Suppression on Iron Loss of IPMSM Using Repetitive Perfect Tracking Control’’, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 11, No. 2, pp. 317-326, (2022). 

• H. Fuse, H. Fujimoto, K. Sawase, N. Takahashi, R. Takahashi, Y. Okamura, R. Koga: ``Derivation of Dynamic Model of Two-Input-Two-Output Torque Difference Amplification Motor Drive System and Independent Left-and-Right Wheel Control with Decoupling Compensator’’, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 11, No. 3, pp. XXX-XXX, (early publication 2022).

• B.-M. Nguyen, J. P. F. Trovao, M. C. Ta and M. Kawanishi, "Longitudinal Motion Control of Electric Vehicles: Glocal Model and Design Using Passivity,"  IEEE Vehicular Technology Magazine, vol. 16, no. 3, pp. 75-86, Sept. 2021

• 清水　修, 永井　栄寿, 藤田　稔之, 藤本　博志, 角谷　勇人, 高橋　英介, 山口　宜久, 谷　恵亮, 佐藤　正憲: "コイルをアスファルト内に埋設した磁界共振結合型走行中給電路での電力伝送評価", 自動車技術会論文集, Vol. 52, No. 5, pp.1095-1100, 2021. 

• 津下　聖悟, 岡崎　俊太郎, 橋本　俊哉, 永井　栄寿, 藤田　稔之, 藤本　博志: "ハイブリッド車向け走行中ワイヤレス給電の電力制御に関する研究―高速回転型ベンチ実験検証―", Vol. 52, No. 5, pp. 1084-1089, 2021.

• 清水 修, 花房 一義, 新崎 晃大, 郡司 大輔, 酒井 優人, 池田 広盛, 松岡 史倫：  "車両搬送ロボット用非接触走行中給電システムの開発", 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）, Vol. 142, No. 2, pp.146-154, 2022. 

• 清水 修, 宇都 隆, 藤本 博志, 郡司 大輔 ,桑山 勲: ``ホイール内に受電コイルを配置した給電システムの開発’, 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, Vol. 141, 5, pp.388--394, 2021

• 清水　修, 藤田　稔之, 永井　栄寿,  藤本　博志, 大森　洋一: "第3世代ワイヤレスインホイールモータにおける 走行中給電用コイルの開発", 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, Vol.141,  No.8, pp.638-645, 2021.

• 角谷　勇人, 清水　修, 永井　栄寿, 藤本　博志,  瀧田　晋平,  高橋　英介, 山口　宜久, 谷　恵亮, 郡司　大輔, 桑山　勲 : "走行中非接触給電システムのコイル搭載位置による走行時のギャップ変動影響の検証", 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, Vol. 141, No. 12, pp.985-994, 2021. 

• 清水　修, 永井　栄寿, 藤本　博志, 角谷　勇人, 佐藤　正憲: "電気自動車のワイヤレス走行中給電システムの性能が路面構造から受ける影響の検証", 土木学会論文集E1, Vol. 77, No. 1, pp.21-27, 2021. 

• 白戸（高木）　柚衣, 大西　亘, 藤本　博志, 堀　洋一, 坂田　晃一, 原　篤史: "空気圧駆動システムのための流量ツインドライブシステムによるデッドゾーン補償法", 精密工学会誌, Vol. 87, No. 9, pp.759-764, 2021. 

• 角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 清水 修, 永井 栄寿, 藤本 博志, 郡司 大輔，桑山 勲: ``タイヤ内-ホイール内コイルによる中継を使用した走行中非接触給電システムの提案’’, 電気学会産業応用部門大会, Vol. 4-6, pp.105-110, ニューオータニ長岡, 新潟 (2021). 

• 林　拓巳, 藤本　博志, 伊佐岡　慶浩, 寺田　祐貴: ``非ゼロ状態リセット制御器の初期値応答を利用した工作機械の過切削を抑制するボールねじ駆動ステージの制御手法の提案’’,  2021年電気学会産業応用部門大会, pp101-106, ニューオータニ長岡, 新潟 (2021). 

• 藤本　浩太, 横田　健太朗, 永井　栄寿, 藤本　博志: ``飛行中ドローンへの無線電力伝送を想定した受電コイルのピッチ角依存の結合係数のモデル化とその検証’’,  2021年電気学会産業応用部門大会, pp117-120, ニューオータニ長岡, 新潟 (2021).

• 永井　栄寿, 藤田　稔之, 清水　修, 角谷　勇人: ``高速スイッチング技術を利用した磁界共振型非接触給電の高次高調波による漏洩磁界低減’’, 2021年電気学会産業応用部門大会, pp111-116, ニューオータニ長岡, 新潟 (2021). 

• 布施　空由, 藤本　博志, 澤瀬　薫, 高橋　直樹, 高橋　亮太, 岡村　悠太郎, 古賀亮佑: ``2入力2出力機構を持つ電動車両向け左右輪間トルク差増幅装置に対する左右輪独立駆動力制御の適用’’, 2021年電気学会産業応用部門大会, pp143-148, ニューオータニ長岡, 新潟 (2021). 

• 清水　修，永井　栄寿，藤田　稔之，藤本　博志，郡司　大輔，角谷　勇人，高橋　英介，山口　宣久，谷　恵亮: ``製造・発電・走行を考慮した走行中給電による温室効果ガスの削減効果``, 2021年電気学会産業応用部門大会, pp99-104,ニューオータニ長岡, 新潟 (2021) 

• Yuya Deguchi, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori: "Sensorless Metal Object Detection Using Transmission-Side Voltage Pulses in Standby Phase for Dynamic Wireless Power Transfer", 2021 IEEE Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power, San Diego, USA (2021).

• Daisuke Shirasaki, Hiroshi Fujimoto: "Novel Synchronous Rectification Method for WPT Only by DC Current Sensor", 2021 IEEE Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power, San Diego, USA (2021). 

• Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto, Shogo Tsuge, Toshiya Hashimoto: ``Efficiency Evaluation of Receiving Current Control Using Pulse Density Modulation for Dynamic Wireless Power Transfer’’, 2021 IEEE Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power, San Diego, USA (2021). 

• Zhe Feng,  Osamu Shimizu, Hayato Sumiya, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Masanori Sato: "Influence of Contamination Between Receiver Coil and Embedded Transmitter Coil for Dynamic Wireless Power Transfer System’’, 2021 IEEE Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power, San Diego, USA (2021).

• 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, 津下 聖悟, 橋本 俊哉, 岡崎 俊太郎: ``走行中ワイヤレス給電におけるパルス密度変調充電電流制御の電流脈動低減’’, 自動車技術会春季大会, pp1-6, オンライン, オンライン (2021)

• 清水 修, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, 角谷 勇人 , 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 佐藤 正憲: ``コイルをアスファルト内に埋設した磁界共振結合型走行中給電路での電力伝送評価’’, 自動車技術会春季大会, pp.1--6, オンライン，2021. 

• Osamu Shimizu, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto, Daisuke  Gunji, Yoichi Omori, Takukazu Otsuka: ``Development of the Third-Generation Wireless In-wheel Motor’’, 5th International Electric Vehicle Technology  Conference 2021, Online, Online (2021).

• Hayato Sumiya, Eisuke Takahashi, Nobuhisa Yamaguchi, Keisuke Tani, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto: ``Novel Evaluation Method for Leakage Electromagnetic Field Using Coil Scaling Law for Wireless Power Transfer System for Electric Vehicle’’, 5th International Electric Vehicle Technology Conference 2021, Online, Online (2021).

• H. Fuse, H. Fujimoto: ``Cornering Force Maximization with Variable Slip Ratio Control Based on Brush Tire Model’’, 5th International Electric Vehicle Technology Conference 2021, Online (2021).

• 前 匡鴻, 大西 亘, 藤本 博志: ``高次共振系に対する積と和の分解を用いたマルチレートフィードフォワード制御の比較検討’’, 2021年メカトロニクス制御研究会「精密サーボシステムと制御技術」, pp19-24,  オンライン (2021).

• Takumi Hamada, Daisuke Shirasaki, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto:  ``Proposal of Sensorless Vehicle Detection Method for Start-up Current Control in Dynamic Wireless Power Transfer System’’, The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Toronto, Canada (2021).

• Jung Hyun Choi, Hiroshi Fujimoto, Sehoon Oh,``Fault Tolerance Algorithm of Steering Actuator in Three-Wheeled Electric Mobility Based on Model Predictive Control," The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Toronto, Canada (2021). 

• Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata: ``Frequency Response Data-based Multiple Peak Filter Design Applied to High-Precision Stage in Translation and Pitching’’, IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control, Padova, Italy (2022).

• Takumi Hayashi, Hiroshi Fujimoto, Yoshihiro Isaoka, Yuki Terada: ``Negative Quadrant Glitch Suppression of Ball-screw-driven Stage by Initial Value Compensation with Additional Input’’, IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control, Padova, Italy (2022).

• 白崎　大輔, 藤田　稔之, 藤本　博志: ``ワイヤレス給電における直流電流センサを用いた回路パラメータ変動に対する受電電力補償手法の効果検証’’, 電気学会 産業応用部門 半導体電力変換技術委員会, pp7-10, 壱岐文化ホール, 壱岐 (2022).  (GoogleDrive)

• 横田 健太朗, 藤本 博志: ``Tilt-Wing型eVTOLの遷移時における迎角・対気速度推定を用いた揚力・推力制御’’, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, オンライン (2022).  (GoogleDrive)

• 山田 翔太, 藤本 博志: ``負荷側情報を有効に用いた2慣性系の負荷側外力推定’’, 令和4年電気学会全国大会 シンポジウム講演, S-14(モーションコントロール技術による振動抑制), pp. 9-12, オンライン (2023).

• Yuhiro Inagaki, Masahiro Mae, Osamu Shimizu, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Takayuki Miyajima, Yoshiki Yasuda, Akio Yamagiwa: ``Effect of Harmonic Current Control of IPMSMs by Repetitive Perfect Tracking Control on Torque Ripple and Iron Loss’’, The 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Saitama, Japan, pp.379-384, 2022

• Yuto Naoki, Kentaro Yokota, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto: ``Basic Study on Thrust Control Using Frequency Separation in Variable Pitch Propeller Mechanisms for Response and Efficiency Improvement of Drones’’, the 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Saitama, Japan (2022).

• H. Fuse, H. Fujimoto, K. Sawase, N. Takahashi, R. Takahashi, Y. Okamura, R. Koga: ``Derivation of Dynamic Model of Two-Input-Two-Output Torque Difference Amplification Motor Drive System and Independent Left-and-Right Wheel Control with Decoupling Compensator’’, the 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Saitama, Japan (2022).

• Takaaki Hayashi, Shota Yamada, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Ryohei Kitayoshi: ``Backdrivability Improving Method Using Compensation for Synchronous Component of Angular Transmission Errors in Harmonic Drive’’, the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Saitama, Japan (2022).

• Keigo Yonezawa,Hiroshi Fujimoto,"Human-Vehicle-Interaction System with Unmanned Driving EV in Parking Lots by Impedance Control",the 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Saitama, Japan (2022).

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