2015/4 - 2016/3

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• Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Shinji Hara, "Torque Distribution-Based Range Extension Control System for Longitudinal Motion of Electric Vehicles by LTI Modeling With Generalized Frequency Variable", IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 21, NO. 1, 2016

• Hiroshi Fujimoto, Shingo Harada, Model-based Range Extension Control System for Electric Vehicles with Front and Rear Driving-Braking Force Distributions, IEEE Transaction on Industrial Electronics, pp. 3245-3254, 2015

• 武井大輔，藤本博志，堀洋一, "昇圧コンバータにおける平滑コンデンサの小型化を目的とした負荷電流フィードフォワード制御", 電気学会論文誌D, Vol.135, No.5, pp.457-466, 2015

• 居村岳広，堀洋一, "電磁誘導方式と磁界共振結合方式の統一理論", 電気学会論文誌D, Vol.135, No.6, pp.697-710, 2015

• 平松敏幸，黄孝亮，加藤昌樹，居村岳広，堀洋一, "ワイヤレス給電における送電側による最大効率と受電側による所望受電電力の独立制御", 電気学会論文誌D, Vol.135, No.8, pp.847?854, 2015

• 平松敏幸，黄孝亮，加藤昌樹，堀洋一, "複数回ワイヤレス給電を行うキャパシタ・バッテリハイブリッド蓄電装置の容量比設計法", 電気学会論文誌D, Vol.135, No.9, pp.898-905, 2015

• 郡司大輔，居村岳広，藤本博志, "磁界共振結合ワイヤレス給電における相互通信を要さない伝送電力制御手法", 電気学会論文誌D, Vol.136, No.3, pp.222-231, 2016

• Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Dynamic Wireless Power Transfer System for Electric Vehicle to Simplify Ground Facilities - Power Control Based on Vehicle-side Information -, The 28th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, pp. 1 - 12, 2015

• Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Stability Analysis of Constant Power Load and Load Voltage Control Method for Wireless In-Wheel Motor, The 9th International Conference on Power Electronics - ECCE Asis, pp. 1-6, 2015

• Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Envelope Model of Load Voltage on Series-Series Compensated Wireless Power Transfer via Magnetic Resonance Coupling, IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies; Wireless Power, pp. 1-6, 2015

• Koh Kim Ean, Kai Song, Pakorn Sukprasert, Takehiro Imura, and Yoichi Hori, Two-Transmitter Wirelss Power Transfer with LCL Circuit for Continuous Power in Dynamic Charging, IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies; Wireless Power, pp. 1-6, 2015

• Kai Song, Chumbo Zhu, Koh Kim Ean, Takehiro Imura, and Yoichi Hori, Wireless Power Transfer for Running EV Powering Using Multi-Parallel Segmented Rails, IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies; Wireless Power, pp. 1-6, 2015

• Daita Kobayashi, Takehiro Imura, Yoich Hori, Real-time Coupling Coefficient Estimation and Maximum Efficiency Control on Dynamic Wireless Power Transfer for Electric Vehicles, IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies; Wireless Power, pp. 1-6, 2015

• Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki, Integrated Design of Mechanism and Control for High-Precision Stages by the Interaction Index in the Direct Nyquist Array Method, 2015 American Control Conference, pp. 2825-2830, 2015

• Yuma Yazaki, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Kazuaki Sakai, Application of Mode Switching Control Using Initial State Variables in Constraint Final-State Control to High-Precision Dual Stage, 2015 American Control Conference, pp. 4155-4161, 2015

• Shota Yamada, Kenji Inukai, Hiroshi Fujimoto, Kenji Omata, Yuki Takeda, Susumu Makinouchi, Joint torque control for two-inertia system with encoders on drive and load sides, 2015 IEEE International Conference on Industrial Informatics, pp. 396-401, 2015

• Xiaoliang Huang, Katsuhiro Hata, Yoichi Hori, Design Three-Level Converter as Supercapacitor Interface for EV Hybrid Energy Storage System , The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, pp. 1792-1796, 2015

• Katsuhiro Hata, Xiaoliang Huang, Yoichi Hori, Power Flow Control of Magnetic Resonance Wireless Charging for Hybrid Energy Storage System of Electric Vehicles Application, The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, pp. 1784-1787, 2015

• Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Operating Point Setting Method for Wireless Power Transfer with Constant Voltage Load, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 881-886, 2015

• Giorgio Lovison, Motoki Sato, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Secondary-side-only Control for Maximum Efficiency and Desired Power in Wireless Power Transfer System, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 4825-4829, 2015

• Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Analysis and Experiment on Harmonic Current Distortion in Wireless Power Transfer System Using a Diode Rectifier, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 4965-4970, 2015

• Shota Yamada, Kenji Inukai, Hiroshi Fujimoto, Kenji Omata, Yuki Takeda, Susumu Makinouchi, Proposal of Self Resonance Cancellation Control without Using Drive-Side Information, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 783-788, 2015

• Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato, Bench Test of Minimum Time Autonomous Driving for Electric Vehicle Based on Optimization of Velocity Profile Considering Energy Constraint, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 4609-4614, 2015

• Daita Kobayashi, Takehiro Imura, Yoich Hori, Real-time Coupling Coefficient Estimation and Maximum Efficiency Control on Dynamic Wireless Power Transfer Using Secondary DC-DC converter, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 4650-4655, 2015

• Hideki Yoshida, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato, Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Velocity Trajectory and Driving Braking Force Distribution Considering Road Gradient Information, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 4754-4759, 2015

• Satoshi Fukagawa, Hiroshi Fujimoto, Shinji Ishii, and Yuki Terada, Experimental Verification of Chatter Suppression in End Milling Process Using Cooperative Control of Spindle and Stage Motors, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 2794-2799, 2015

• Yoshi Ri, Hiroshi Fujimoto, Proposal of Visual Servoing using Phase-Only-Correlation (POC), 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 5068 - 5073, 2015

• Tomoki Enmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Novel Method for High Speed Force Curve Measurement Considering Cantilever Dynamics for Atomic Force Microscopy, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 4760-4765, 2015

• Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Dynamic Wireless Power Transfer System for Electric Vehicles to Simplify Ground Facilities - Power Control and Efficiency Maximization on the Secondary Side -, The 31st Applied Power Electronics Conference and Exposition, pp. 1731-1736, 2016 (Google Drive)

• Ryohei Sato, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Improvement of Rough Terrain Running Ability for Mobility Robot with In-Wheel Motor, The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. N/A, 2016

• Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto, Yuki Terada, Control-oriented modeling and parametric identification of coupled dynamics in ball-screw-driven systems, The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. N/A, 2016

• Lele XI, Yoichi Hori, Force Sensorless Power Assist Control for Wheelchair on Flat Road Using Recursive Least Square with Multiple Forgetting, The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. N/A, 2016

• Sho Umeda, Hiroshi Fujimoto, Akira Nishizawa, Hiroshi Kobayashi, Experimental Verification of Rudder Control Method Based on Yaw Moment Observer for Electric Skycars in Driving Mode, The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. N/A, 2016

• Tokuma Ikegami, Hiroshi Fujimoto, Akira Nishizawa, Hiroshi Kobayashi, Yasumasa Watanabe, Fundamental Study on Vertical and Longitudinal Force Control for Electric Airplane with Multiple Propellers, The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. N/A, 2016

• 藤本博志, 山本岳, 佐藤基, 郡司大輔, 居村岳広, "ワイヤレスインホイールモータを搭載した電気自動車の実車評価", 自動車技術会2015年春季大会, S267, pp.1389-1394, 2015

• 佐藤基, 山本岳, 居村岳広, 藤本博志, "磁界共振結合方式を用いたワイヤレスインホイールモータの特性評価", 自動車技術会2015年春季大会, S268, pp.1395-1398, 2015

• 郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志, "無線電力伝送の回路解析とワイヤレスインホイールモータの制御への応用", 自動車技術会2015年春季大会, S160, pp.846-851, 2015

• 郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志, "定電圧負荷へのワイヤレス給電における低負荷動作を考慮した二次側電力変換回路構成に関する検討", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.127-130, 2015

• 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明, "複数アクチュエータの回転中心・重心点ハイブリッド駆動法による超精密ステージの非干渉化制御", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.217-220, 2015

• 深川智史, 藤本博志, 石井眞二, 寺田祐貴, "びびり振動抑制を目的とした主軸とステージの協調速度軌道の提案と検証", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.213-216, 2015

• 吉田英樹,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,槌本みさき,佐藤宏冶, "電気自動車における道路勾配情報を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転の台上試験", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.4, pp.127-130, 2015

• 池澤佑太,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,槌本みさき,佐藤宏冶, "電気自動車におけるエネルギー制約を考慮した速度軌道最適化による最短時間自動運転制御", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.4, pp.121-126, 2015

• 兼松正人、藤本博志, "GKYP補題に基づく一般化繰り返し制御を応用した分数次数繰り返し制御器の基礎検討", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.3, pp.305-308, 2015

• 池澤佑太,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,槌本みさき,佐藤宏冶, "電気自動車における旋回を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転制御の基礎検討", 機械学会 第24回交通・物流部門大会, No.15-63, pp.N/A, 2015

• 李 尭希， 藤本 博志, "テンプレートに対する画像の平行移動・回転・拡大縮小変位を特徴量に用いる位相限定相関法に基づくビジュアルサーボの提案", 第33回 日本ロボット学会 学術講演会, 1D1-04, pp.N/A, 2015

• 畑勝裕, 居村岳広, 堀洋一, "磁界共振結合ワイヤレス電力伝送における二次側電力変換回路を用いた最大効率制御の実験検証", 2015年電子情報通信学会ソサイエティ大会, BS-8-1, pp.S-47-S-48, 2015

• 居村岳広, "磁界共振結合におけるシステムの重要性", 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, S1-3, pp.N/A, 2015

• 向雲 ，藤本博志，堀洋一，渡辺保真，鈴木宏二郎，小林宙，西沢啓, "電気飛行機におけるモータトルクとプロペラピッチ角の最適化による回生電力最大化制御の基礎検討", 平成27年度制御研究会, CT-15-097, pp.7-12, 2015

• 小林大太, 居村岳広, 堀洋一, "二次側DC-DCコンバータを用いた走行中ワイヤレス給電におけるリアルタイム結合係数推定と最大効率制御", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2015-23, pp.13-18, 2015

• 古里洸一, 居村岳広, 堀洋一, "ワイヤレス電力伝送におけるショート型コイルの反共振周波数近傍の受電電力特性改善手法", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2015-50, pp.23-28, 2015

• 居村岳広, 堀洋一, "電磁誘導における磁界共振結合の優位性", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2015-21, pp.1-6, 2015

• 山田翔太，犬飼健二，藤本博志，小俣健二，武田勇樹，牧野内進, "負荷側情報のみを用いた自己共振相殺制御の提案", 平成27年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-15-024, pp.65-70, 2015

• 深川智史, 藤本博志, "NC 工作機械における主軸とステージの協調制御を用いた速度変動制御によるびびり振動抑制法の実験的検証 ", 平成27年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-15-022, pp.53-56, 2015

• 矢崎雄馬, 藤本博志, "リファレンスガバナを用いた精密位置決め制御 ～制約を考慮した突発外乱抑圧制御～", 平成27年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-15-007, pp.7-12, 2015

• 李尭希， 藤本博志, "画像の平行移動・回転・拡大縮小量を特徴量に用いるビジュアルサーボとその検出手法に関する基礎検討", 平成27年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-15-017, pp.23-28, 2015

• 大西亘, 藤本博志, "連続時間不安定零点を持つ制御対象への軌道追従制御法 ―時間軸反転とマルチレートフィードフォワードによる安定逆系の設計―", 平成27年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール, MEC-15-047, pp.109-114, 2015

• 吉田英樹, 藤本博志, 後藤雄一, 川野大輔, 佐藤宏治, 槌本みさき, "電気自動車における信号情報を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転", 平成27年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール, MEC-15-053, pp.139-144, 2015

• 向雲，藤本博志，堀洋一，渡辺保真，鈴木宏二郎，小林宙，西沢啓, "電気飛行機におけるプロペラのピッチ角と回転数の最適化による回生電力最大化制御", 平成27年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール, MEC-15-49, pp.121-126, 2015

• 喜楽楽，堀洋一, "Force Sensorless Power Assist Control for Wheelchairs Considering Caster Effects", 平成27年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール, MEC-15-032, pp.19-24, 2015

• 下屋直人, 藤本博志, "四輪独立駆動電気自動車における最大スリップ率最小化のための駆動力配分法の基礎検討", 平成27年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール, MEC-15-48, pp.115-120, 2015

• 澤村大祐, 藤本博志, "4 輪駆動電気自動車における最小二乗法を用いた駆動力配分法の重み関数設計", 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Vol.2, 2015

• 小林大太, 居村岳広, 堀洋一, "電気自動車への走行中ワイヤレス給電におけるセンサレス送電ON/OFF切り替えシステムの提案", 第13回ITSシンポジウム2015, N/A, pp.N/A, 2015

• 居村岳広,保田富夫，大嶋一則，名雪琢弥，佐藤基，大島敦, "電気自動車向けkHz帯ワイヤレス電力伝送技術", 平成28年電気学会全国大会, 4-S18-3, pp.S18(7)-S18(12), 2016

• 畑勝裕, 居村岳広, 堀洋一, "二次側制御による走行中ワイヤレス給電における電力制御の安定化", 平成27年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-16-032, MD-16-032, pp.21-26, 2016

• 竹内琢磨, 居村岳広,藤本博志，堀洋一，郡司大輔, "複数電力源を用いるワイヤレスインホイールモータのシステム構成法", 平成27年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-16-4, MD-16-4, pp.19-24, 2016

• 居村岳広, "電磁誘導と磁界共振結合（磁界共鳴）の違い", 第8回日本電磁波エネルギー応用学会研究会 , 東京，独立行政法人産業技術総合研究所, 2015

• 居村岳広, "非接触給電 磁界共鳴", 自動車技術会 No.13-14講習会 , 東京，工学院大学, 2015

• 堀 洋一, "走行中ワイヤレス給電が生み出すクルマ社会とキー技術", 共同研究成果報告 , 浜松，ヤマハ発動機IM事業部, 2015

• 堀 洋一, "走行中ワイヤレス給電が生み出すクルマ社会とキー技術", 日経エレクトロニクス/日経Automotiveセミナー「ワイヤレス給電シンポジウム 2015」 , 東京，ＪＡ共済ビル カンファレンスホール, 2015

• Yoichi Hori, "Road Charged EV and WPT Regulation and Standard for EV in Japan", Organization of Dialog Session, Daejeon, Korea, IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies on Wireless Power (IEEE WoW 2015), 2015

• 堀 洋一 , "走行中ワイヤレス給電が生み出すクルマ社会とキー技術 〜モータ／キャパシタ／ワイヤレス〜 ", 新日鐵住金株式会社講演会, 君津, 新日鐵住金株式会社, 2015

• 堀 洋一 , "走行中ワイヤレス給電が生み出すクルマ社会とキー技術 〜モータ／キャパシタ／ワイヤレス〜", 電気学会四国支部講演会, 徳島, 電気学会, 2015