2016/4 - 2017/3

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• Motoki Sato, Gaku Yamamoto, Daisuke Gunji, Takehiro Imura. and Hiroshi Fujimoto, "Development of Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling", IEEE Transactions on Power Electronics, pp. 5270-5278, 2016 (Google Drive)

• 小林大太,居村岳広,堀洋一, "走行中ワイヤレス給電システムにおけるリアルタイム最大効率制御", 電気学会論文誌D, Vol.136, No.6, pp.425-432, 2016

• 居村岳広, "共振を用いた磁界結合回路における電力伝送と磁束の関係", 電気学会論文誌D, Vol. 136, No. 10, pp.811-818, 2016

• 畑勝裕,居村岳広,堀洋一, "磁界共振結合方式のワイヤレス電力伝送における受電側情報を用いた2変数同時推定法", 電気学会論文誌D, Vol.137, No.2, pp.104-111, 2017

• 佐藤基, Giuseppe Guidi, 居村岳広, 藤本博志, "ワイヤレスインホイールモータの高効率化および 高応答回生の実現に関する研究", 電気学会論文誌D, Vol.137, No.1, 2017 (Google Drive)

• 兼松正人，藤本博志, "HDD ベンチマーク問題における位相安定化補償器及びゲイン安定化補償器のGKYP 設計法", 電気学会論文誌D, Vol.137, No.4, pp.342-349, 2017

• 長井千明，犬飼健二，小林正人，田中達也，鐙顕正，居村岳広，堀洋一, "磁界を用いたワイヤレス電力伝送における結合係数とコイルサイズのスケール則", 電気学会論文誌D, Vol.137, No.4, pp.326-333 , 2017

• Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki, "Decoupling Control Method for High-Precision Stages using Multiple Actuators considering the Misalignment among the Actuation Point, Center of Gravity, and Center of Rotation", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.5, No.2, pp.141-147, 2016

• Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato, "Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Vehicle Velocity Trajectory Generation and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution with Time Constraint", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.5, No.3, pp.228-235, 2016

• Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Upper-Bound-Based State Estimation with Large-Time-Delay Measurement and Its Applications to Motion Control", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.5, No.4, pp.303-313, 2016

• Takehiro Imura, Yasuda Tomio, Kazunori Oshima, Takuya Nayuki, Motoki Sato, Atsushi Oshima, "Wireless Power Transfer for Electric Vehicle at the Kilohertz Band", IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol.11, Issue S2, pp.S91-S99, 2016

• Giorgio Lovison, Daita Kobayashi, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Secondary-side-only Simultaneous Power and Efficiency Control in Dynamic Wireless Power Transfer System, International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016, 2016

• Hideki Yoshida, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato, Bench Test of Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimization of Velocity Profile Considering Traffic Signal Information, International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016, 2016

• Motoki Sato, Giuseppe Guidi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Experimental Verification for Wireless In-Wheel Motor using Synchronous Rectification with Magnetic Resonance Coupling, International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016, 2016

• Naoto Shimoya, Hiroshi Fujimoto, Fundamental Study of Driving Force Distribution Method for Minimization of Maximum Slip Ratio for Electric Vehicles with In-wheel Motors, International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016, 2016 (Google Drive)

• Hiroshi Fujimoto, Motoki Sato, Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Development and Driving Test Evaluation of Electric Vehicle with Wireless In-Wheel Motor, International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016, 2016

• Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato, Fundamental Research on Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicle Based on Optimization of Vehicle Velocity Profile in Consideration of Cornering, The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, pp. N/A, 2016

• Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Guniji, Study on Energy System Configuration of Wireless In-Wheel Motor with Supercapacitor, The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, pp. N/A, 2016

• Katsuhiro Hata, Daita Kobayashi, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Dynamic Wireless Power Transfer System for Electric Vehicles to Simplify Ground Facilities - Real-time Power Control and Efficiency Maximization -, The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, pp. N/A, 2016

• Daita Kobayashi,Katsuhiro Hata,Takehiro Imura,Hiroshi Fujimoto,Yoichi Hori, Sensorless Vehicle Detection Using Voltage Pulses in Dynamic Wireless Power Transfer System, The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, pp. N/A, 2016

• Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki, Decoupling Control by the Center of Rotation and Gravity Hybrid-Driven Method for High-Precision Scan Stage with Multiple Actuators, The 14th International Workshop on Advanced Motion Control, 2016

• Masato Kanematsu, Hiroshi Fujimoto, Fundamental Study for a Fractional Order Repetitive Control Using Generalized Repetitive Control for High Precision Motor Control, The 14th International Workshop on Advanced Motion Control, 2016

• Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Simultaneous Estimation of Primary Voltage and Mutual Inductance Based on Secondary-Side Information in Wireless Power Transfer Systems, The IEEE MTT-S Wireless Power Transfer Conference 2016, pp. N/A, 2016

• Koichi Furusato, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Design of Multi-frequency Coil for Capacitor-less Wireless Power Transfer using High Order Self-resonance of Open End Coil, The IEEE MTT-S Wireless Power Transfer Conference 2016, 2016

• Motoki Sato, Giuseppe Guidi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Model for Loss Calculation of Wireless In-Wheel Motor Concept Based on Magnetic Resonant Coupling, IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, COMPEL 2016, 2016

• Koichi Furusato, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Multi-band Coil Design for Wireless Power Transfer at 85 kHz and 6.78 MHz Using High Order Resonant Frequency of Short End Coil, 2016 International Symposium on Antennas and Propagation, 2016

• Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Multirate Feedforward Control with State Trajectory Generation based on Time Axis Reversal for Plant with Continuous Time Unstable Zeros, The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016), pp. 689-694, 2016

• Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Kazuaki Saiki, Trajectory Tracking Control for Pneumatic Actuated Scan Stage with Time Delay Compensation, 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. N/A, 2016

• Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Efficiency Maximization of Wireless Power Transfer Based on Simultaneous Estimation of Primary Voltage and Mutual Inductance Using Secondary-Side Information, 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. N/A, 2016

• Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Proposal of Impedance Control for Electric Vehicles with Wheel Resolver - Application to Hand Assisted Parking and Position Adjustment -, 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. N/A, 2016

• Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto, Proposal of High BackDrivable Control Using Load-Side Encoder and Backlash, 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 6429-6434, 2016

• Giorgio Lovison, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Secondary-side-only Simultaneous Power and Efficiency Control by Online Mutual Inductance Estimation for Dynamic Wireless Power Transfer, 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 4553-4558, 2016

• Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Power Management of Wireless In-Wheel Motor by SOC Control of Wheel Side Lithium-ion Capacitor, 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. N/A, 2016

• Masato Kanematsu, Gijs Hilhorst, Hiroshi Fujimoto, Goele Pipeleers, B-Spline Parametrized Solution of Robust PID Control using the Generalized KYP Lemma, 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 5070-5075, 2016

• Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Efficiency Maximization of Wireless Power Transfer Based on Simultaneous Estimation of Generalized Two Parameters, The 2nd IEEE Annual Southern Power Electronics Conference, pp. N/A, 2016

• Shota Yamada,Hiroshi Fujimoto,Yuki Terada, Joint Torque Control for Backlash Compensation in Two-Inertia System, 2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp. 1138-1143, 2016

• Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Efficiency Maximization of Wireless Power Transfer Systems with Two Modes of Half Active Rectifier Based on Primary Current Measurement, 2016 Asian Wireless Power Transfer Workshop, pp. N/A, 2016

• Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Power Management of Wireless In-Wheel Motor with Dynamic Wireless Power Transfer, 2016 Asian Wireless Power Transfer Workshop, pp. N/A, 2016

• Danyang Cui, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Optimization of Cross Coupling Cancellation for Multiple-Receiver Wireless Power Transfer System at Changing-State, 2016 Asian Wireless Power Transfer Workshop, pp. N/A, 2016

• Koichi Furusato, Takehiro Imura, Yoichi Hori, Improvement of 85 kHz Self-resonant Open End Coil for Capacitor-less Wireless Power Transfer System, 2016 Asian Wireless Power Transfer Workshop, pp. N/A, 2016

• Michael Ruderman, Hiroshi Fujimoto, Shota Yamada, Valentin Ivanov, Examples of actuator uncertainties in environmental systems of mechanical systems (SoMS), The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. N/A, 2017

• Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto, Human-Machine Interactive Control for Geared Mechatronic Systems by Using Load-side Encoder, The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. N/A, 2017 (Google Drive)

• Wataru Akada, Hiroshi Fujimoto, Study on Power Assist Control of Push Cart Robot with Wheel-Side Encoder, The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. N/A, 2017

• Akiyuki Hasegawa, Hiroshi Fujimoto, Taro Takahashi, Self Resonance Cancellation fo Joint Torque Control Using Torque Sensor, The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. N/A, 2017

• Yoshi Ri, Hiroshi Fujimoto, Image Based Visual Servo Application on Video Tracking with Monocular Camera Based on Phase Correlation Method, The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. N/A, 2017

• Toshiki Niinomi, Hiroshi Fujimoto, Akira Nishizawa, Hiroshi Kobayashi, Yasumasa Watanabe, Aircraft Yaw-rate Control by Electrically Driven Wheel for Crosswind Landing, The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. N/A, 2017

• Takuya Fukuda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Yusuke Takeda, Koji Sato, Basic Study on Range Extension Autonomous Driving of Electric Vehicle Considering Velocity Constraint for Real-Time Implementation, The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. N/A, 2017

• Masato Kanematsu, Hiroshi Fujimoto, Study on an Extension of Generalized Repetitive Control to Variable Speed Region Based on Oppenheim’s Frequency Transformation, 35th Benelux meeting on systems and control, pp. 155, 2016

• Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Slip Ratio Control using Load-side High-resolution Encoder for In-wheel-motor with Reduction Gear, International Conference on Mechatronics, pp. N/A, 2017

• Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Tracking control method for a plant with continuous time unstable zeros: Finite preactuation based on state trajectory regeneration by using redundant order polynomial, 55th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4015-4020, 2016 (Google Drive)

• Yuma Yazaki, Hiroshi Fujimoto, Sudden Disturbance Suppression Control Considering with Constraints by Reference Governor for High Precision Stage, 2016 American Control Conference, pp. 6195-6200, 2016 (Google Drive)

• 藤本博志, 吉田英樹, 池澤佑太, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶, "道路形状を考慮したEVの航続距離延長のための自動運転", 自動車技術会2016年春季大会, pp.385-390, 2016

• 畑勝裕, 居村岳広, 堀洋一, "走行中ワイヤレス給電における車両側からの送電側電圧と相互インダクタンスの同時推定法", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2016-17, pp.39-42, 2016

• 居村岳広, "磁束と磁界共振結合の関係", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2016-9, pp.1-4, 2016

• 竹内琢磨,郡司大輔 居村岳広, 堀洋一, "走行中ワイヤレス電力伝送における必要送電電力の簡易計算法", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2016-16, pp.33-37, 2016 (Google Drive)

• 竹内琢磨,小林大太 居村岳広, 堀洋一, "Double-LCC を用いた走行中ワイヤレス電力伝送の基礎実験", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2016-10, pp.5-10, 2016

• 畑勝裕, 居村岳広, 堀洋一, "磁界共振結合ワイヤレス電力伝送の受電側における2つの一般化変数の同時推定に基づく最大効率制御", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2016-30, pp.61-66, 2016

• 西村拓朗, 居村岳広, 堀洋一, "ワイヤレス電力伝送によって駆動されるDCモータの速度推定", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, 2016

• 古里洸一, 居村岳広, 堀洋一, "走行中ワイヤレス給電における85kHz自己共振オープン型コイルを用いたコンデンサレス送電システムに関する初期検討", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2016-24, pp.25-30, 2016

• 藤本博志, 大西亘 , "マルチレートフィードフォワードに基づく精密サーボのための軌道追従制御理論の新展開", 平成28年電気学会産業応用部門大会, 2-S3-4, pp.II-19-II24, 2016

• 畑勝裕, 居村岳広, 堀洋一, "ワイヤレス給電システムにおける受電側情報を用いた2変数同時推定法", 平成28年電気学会産業応用部門大会, Vol.1, pp.339-344, 2016

• 延命朋希 藤本博志, 堀洋一，小俣賢治，郡司大輔, "負荷側高分解能エンコーダを搭載した減速機方式インホイールモータによる車体速度不要のスリップ率推定", 平成28年電気学会産業応用部門大会, 2016

• 畑勝裕, 居村岳広, 堀洋一, "磁界共振結合ワイヤレス電力伝送における送電側電圧と相互インダクタンスの同時推定に基づく伝・洛ｦ最大化", 2016年電子情報通信学会ソサイエティ大会, B-21-30, pp.488, 2016

• 古里洸一, 居村岳広, 堀洋一, "ワイヤレス電力伝送における高次共振点を用いた85 kHzと6.78 MHz共・pショート型コイル", 2016年電子情報通信学会ソサイエティ大会, 2016

• 池澤佑太,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,武田雄資,佐藤宏冶, "電気自動車における駆動力差モーメントを考慮した航続距離延長自動運転", 機械学会 第25回交通・物流部門大会, No.16-36, pp.N/A, 2016

• 下屋直人, 藤本博志, "電気自動車におけるMinimax 問題の解の性質を利用したタイヤ負荷率最小化のための駆動力及び横力配分の高速解法", 機械学会 第25回交通・物流部門大会, 2016

• 李 尭希， 藤本 博志, "単眼カメラのビデオ動画に基づく動作再現を目指したビジュアルサーボの応用に関する研究", 第34回ロボット学会学術講演会, 1V2-08, pp.N/A, 2016

• 下屋直人, 藤本博志, "インホイールモータを用いた電気自動車における自動運転時の操舵フェイルに対するヨーレート制御法", 平成28年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール, MEC-16-030, pp.19-24, 2016

• 池上徳磨，藤本博志，鈴木宏二郎，渡邉保真，小林宙，西沢啓, "電気飛行機におけるプロペラ後流を用いた揚力・推力制御の基礎検討", 平成28年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール, MEC-16-032, 2016

• 大西亘, 藤本博志, "連続時間不安定零点を持つ制御対象への軌道追従制御法―冗長次数多項式軌道による最適有限Preactuation 法―", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-018, pp.1-6, 2016

• 山田翔太, 藤本博志, "負荷側エンコーダ情報及びバックラッシを利用した位置制御に基づく高バックドライバビリティ制御の提案", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-025, pp.45-50, 2016

• 西村拓朗, 矢崎雄馬, 大西亘, 佐藤基, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, "磁界共振結合を用いたMoving Coil型ワイヤレスリニアモータの基礎検討", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, 2016

• 下田隆貴，藤本博志, "半離散化法モデルに基づいたリアルタイム適応びびり回避による切削加工におけるびびり振動抑制の基礎検討", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-020, pp.13-18, 2016

• 下田隆貴，藤本博志，熊谷典大，寺田祐貴, "高分解能リニアエンコーダによる外乱オブザーバを用いたNCマシニング加工における加速度センサレス適応びびり振動回避の実験的検証", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-036, pp.53-58, 2016

• 畑勝裕, 居村岳広, 堀洋一, "磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送におけるkQ積の簡易測定法", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2016-43, pp.5-10, 2017

• 大塚麻以, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, "金属壁を介したワイヤレス電力伝送の高効率化に向けた回路構成に関する基礎検討", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2016-48, pp.33-38, 2017

• 畑勝裕, 居村岳広, 堀洋一, "ハーフアクティブ整流器を用いたワイヤレス給電の受電側電力制御に基づく送電側効率制御", 平成28年度・ｼ導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-17-017, MD-17-017, pp.33-38, 2017

• 竹内琢磨，居村岳広，藤本博志，堀洋一, "走行中ワイヤレス電力伝送を適用したワイヤレスインホイールモータのシステム制御に関する基礎研究", 平成28年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-17-017, MD-17-017, pp.33-38, 2017

• 池澤佑太,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,武田雄資,佐藤宏冶, "電気自動車における速度軌道及び走行軌跡最適化による続距離延長自動運転", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2E2-2, pp.N/A, 2017

• 下屋直人, 藤本博志, "四輪独立駆動電気自動車における車輪の余剰負荷率を利用した3自由度制御法", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2017

• 池上徳磨，藤本博志，鈴木宏二郎，渡邉保真，小林宙，西沢啓, "複数プロペラの電気飛行機におけるプロペラ後流を利用した揚力と推力の同時制御", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム2017, MSCS2017_1196, 2017

• 堀 洋一, "ワイヤレス給電とキャパシタ", ダイキン工業（株） 講演会 , 大阪，ダイキン工業(株)テクノロジー・イノベーションセンター, 2016

• 居村岳広, "非接触給電 磁界共鳴", 自動車技術会 No.14-15講習会 , 東京，発明会館ホール, 2016

• 畑 勝裕，竹内 琢磨, "電気自動車の走行中ワイヤレス給電とLiCを用いたハイブリッドエネルギーシステムのパワーフロー制御", 自動車技術会第1回蓄電システム技術部門委員会 , 東京大学本郷キャンパス, 2016

• 堀 洋一, "モータ／キャパシタ／ワイヤレスというパラダイム（含：経産省「EV・PHVロードマップ」の概要）", 自動車技術会第1回蓄電システム技術部門委員会 , 東京大学本郷キャンパス, 2016

• 黄 孝亮，畑 勝裕，小林 大太, "電気自動車の走行中給電のための電池・キャパシタ・ワイヤレス電力伝送によるハイブリッドシステムに関する基礎研究", キャパシタフォーラム「12 周年記念技術セミナー」 , 千葉，東京大学柏の葉キャンパス駅前サテライト, 2016

• 堀 洋一, "モータ／キャパシタ／ワイヤレスというパラダイム", キャパシタフォーラム「12 周年記念技術セミナー」 , 千葉，東京大学柏の葉キャンパス駅前サテライト, 2016

• 居村岳広, "ワイヤレス電力伝送の概説", 第20回イブニングセミナー , 東京，東京大学, 2016

• 堀 洋一, "モータ／キャパシタ／ワイヤレスというパラダイム～電池をあまり使わないクルマをめざして～", 新型電池オープンラボ第19回講演会 , 神奈川大学横浜キャンパス, 2016

• 堀 洋一, "モータ／キャパシタ／ワイヤレスというパラダイム～１00年後のクルマとエネルギー～", 平成28年度第2回環境技術調査委員会 , 東京，研究産業・産業技術振興協会（JRIA）, 2016

• 堀 洋一, "Looking at Cars 100 Years in the Future -Motor/ Capacitor/ Wireless-", 中国寧波市公共交通総公司，浙江中車汽車有限公司，および江蘇常隆客車有限公司での交流会で講演 , 中国，中国寧波市公共交通総公司，浙江中車汽車有限公司，および江蘇常隆客車有限公司, 2016