2019/4 - 2020/3

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Dzmitry Savitski, Valentin Ivanov, Tomoki Emmei, Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto, Leonid Fridman: ``Wheel Slip Control for the Electric Vehicle with In-Wheel Motors: Variable Structure and Sliding Mode Methods’’,IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, (2019). (GoogleDrive)

Takumi Hayashi, Hiroshi Fujimoto, Yoshihiro Isaoka, Yuki Terada: ``Projection-based Iterative Learning Control for Ball-screw-driven Stage with Consideration of Rolling Friction Compensation’’, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 9, No. 2, pp.132-139, 2020. (Google Drive)

Binh-Minh Nguyen, Shinji Hara, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Slip control for IWM vehicles based on hierarchical LQR," Control Engineering Practice, Vol. 93, No. 104179, 2019.

• Daisuke Gunji, Katsuhiro Hata, Osamu Shimizu, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto: "Feasibility Study on In-motion Wireless Power Transfer System Before Traffic Lights Section’’, 2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power, London, UK, pp.N/A, 2019 (Google Drive)

• Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori: "Charging Infrastructure Design for In-motion WPT Based on Sensorless Vehicle Detection System’’, 2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power, London, UK, pp.N/A, 2019 (Google Drive)

• Jirawat Sithinamsuwan, Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori: "Sensorless Automatic Stop Control of Electric Vehicle in Semi-dynamic Wireless Charging System’’, 2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power, London, UK, pp.N/A, 2019 (Google Drive) 

• Osamu Shimizu, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Gunji, Keizo Akutagawa, Giuseppe Guidi: "Mutual Inductance Modeling of In-wheel Arc-shaped Coil for In-motion WPT", 2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power, 2019/6/17-2019/6/21, London, UK. (Google Drive)

• Haruko Nawada, Yoshiaki Takahashi, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori: "Coupling Coefficient Estimation for Wireless Power Transfer System at Constant Input Power Operation", 2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power, 2019/6/17-2019/6/21, London, UK (Google Drive)

• Helanka Weerasekara, Katsuhiro Hata, Masaki Kato, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Efficiency Maximization in Wireless Power Transfer Systems for Resonance Frequency Mismatch", 2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power, 2019/6/17-2019/6/21, London, UK  (Google Drive)

• Helanka Weerasekara, Katsuhiro Hata, Masaki Kato, Takehiro Imura, Yoichi Hori, "Study on Power Factor of Wireless Power Transfer Systems with Resonance Frequency Mismatch",  2019 無線電力伝送研究会, 2019/04/22, Tokyo, Japan. (Google Drive)

• Mingyang Chen, Bingcheng Ji, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Shuhei Shimada, Sayuri Honda, Osamu Kawasaki "Frequency Optimization of Lunar Rover Wireless Power Transfer System with Multi-layer Insulation",  2019 無線電力伝送研究会, 2019/10/09, Kyoto, Japan.  (Google Drive)

• 田島大輝，清水修，藤本博志: ``パルス密度変調を用いた車輪車体間の送電電力制御によるワイヤレスインホイールモータの軽負荷領域での高効率化’’,令和元年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-20-021,MD-20-021, (2020) 

• 洪重灝, 清水修,  藤田稔之,  藤本博志: ``走行中ワイヤレス給電インホイールモータを想定した 漏洩磁界低減に向けたコイル設計の検討’’,令和元年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-20-022,MD-20-022, (2020) 

• Mingyang Chen, Bingcheng Ji, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Shuhei Shimada, Sayuri Honda, Osamu Kawasaki "Pareto Optimization of Power and Efficiency for Lunar Rover Wireless Power Transfer System with Multi-layer Insulation ",  Aisan Wireless Power Transfer Workshop 2019 2019/11/02, Xian, China. (Google Drive)

• 時田圭一郎, 畑勝裕, 藤本博志, 堀洋一, 居村岳広: ``走行中ワイヤレス給電システムにおける包絡線モデリングとフィードフォワード制御による電流過渡特性改善に関する研究’’, 2019年電気学会産業応用部門大会, pp.IV-89-IV-94 (2019) (Google Drive)

• 和久井晟冴,延命朋希,藤本博志,堀洋一: ``負荷側エンコーダを用いた軸トルク制御による減速機方式インホイールモータの振動抑制’’, 2019年電気学会産業応用部門大会, pp.IV-123-IV-128, (2019) (Google Drive)

• 布施空由,藤本博志: ``ブラシモデルに基づく横滑りを考慮した駆動力制御系 4 輪独立駆動する電気自動車を想定したトラクション制御’’,2019年電気学会産業応用部門大会, 43567, pp.IV-129-IV-134, (2019) (Google Drive)

• Helanka Weerasekara, Katsuhiro Hata, Masaki Kato, Takehiro Imura, Yoichi Hori, "Study on Transmission Power of Wireless Power Transfer Systems with Resonance Frequency Mismatch", 2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, 2019/10/16, Vietnam (Google Drive)

• Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto: Driving Force Controller with Variable Slip Ratio Limiter for Electric Vehicle Considering Lateral Slip Based on Brush Model, IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference 2019, Hanoi, Vietnam (2019). (Google Drive)

• Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: ``State Trajectory Generation for MIMO Multirate Feedforward using Singular Value Decomposition and Time Axis Reversal'', 2019 American Control Conference, Philadelphia, USA, pp.5693-5698 (2019). (Google Drive)

• Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: ``Intersample Behavior Analysis of MIMO Multirate Feedforward Control depending on Selection of Input Multiplicities'', The 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Vienna, Austria, pp.566-571 (2019). (Google Drive)

• Takashi Utsu, Katsuhiro Hata, Osamu Shimizu, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori,Keizo Akutagawa, Daisuke Gunji, "Influence of Tire on Wireless Power Transfer from Road to Electric Vehicle", International Rubber Conference 2019, (2019) (Google Drive)

• 北吉良平, 藤本博志: ``カスケード型位置制御系の次数とパラメータの同時最適化’’,令和元年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-19-005, (2019) (Google Drive)

• 林拓巳,藤本博志,伊佐岡慶浩,寺田祐貴: ``ボールねじ駆動ステージに対する指令値の変化にロバストな反復学習制御’’,令和元年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-19-009, (2019) (Google Drive)

• 前匡鴻, 大西亘, 藤本博志: ``2慣性系の駆動側と負荷側の制御入力および状態変数に着目した多入力多出力系に対するマルチレートフィードフォワード制御’’,令和元年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-19-011, (2019) (Google Drive)

• 白戸柚衣，大西亘，藤本博志，古関隆章，堀洋一: ``むだ時間をもつ高速高精度空圧システムにおける極配置に関する考察’’,令和元年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-19-001, (2019) (Google Drive)

• Kota Miyahara, Hiroshi Fujimoto, Valentin Ivanov, Yoichi Hori: "Performance Benchmark of Yaw Rate Controllers by Active Front Steering: Comparative Analysis of Model Predictive Control, Linear Quadratic Regulator and Yaw Moment Observer", The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, Portugal, pp.309-314 (2019). (Google Drive)

• Jirawat Sithinamsuwan, Katsuhiro Hata, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori: "Sensorless Automatic Stop Control of Electric Vehicle in Semi-dynamic Wireless Charging System with Two Transmiter Coils", The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, Portugal, N/A, pp.4183-4188 (2019). (Google Drive)

• Takumi Hayashi, Hiroshi Fujimoto, Yoshihiro Isaoka, Yuki Terada: ``Projection-based Iterative Learning Control for Ball-screw-driven Stage Using Basis Function and Data-based Friction Model'', The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, Portugal, N/A, pp.3141-3146, (2019). (Google Drive)

• Daiki Tajima, Osamu Shimizu, Hiroshi Fujimoto: High-Efficiency Operation of Wireless In-Wheel Motor at Low Load Using Intermittent Synchronous Rectification with Improved Transient Stability, The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2019/10/14-2019/10/17, Lisbon, Portugal. (Google Drive)

• Keiichiro Tokita, Katsuhiro Hata, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori: ``Sensorless Vehicle Detection Using Voltage Pulses with Envelope Model for In-motion Wireless Power Transfer System’’, The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, Portugal, pp.4189-4194 (2019). (Google Drive)

• Seigo Wakui, Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori: ``Gear Collision Reduction of Geared In-wheel-motor by Effective Use of Load-side Encoder’’, The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, Portugal, pp.3469-3474 (2019). (Google Drive)

• Mamoru Sobue, Hiroshi Fujimoto: ``RRT-Based Path Planning Considering Initial and Final Pose under Curvature Constraints for Nonholonomic Wheeled Robot'', The 45th he Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, Portugal, pp.724-731 (2019).  (Google Drive)

• Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto: "Recent progress of Wireless In-Wheel Motors for dynamic charging." (Google Drive)

• Shona Noguchi, Masahiro Mae, Hiroshi Fujimoto: "High-Bandwidth Current Control of PMSM Based on Quasi Multirate Feedforward Contol." (Google Drive)

第3世代走行中ワイヤレス給電インホイールモーターに関する報道

• 日本経済新聞(エレクトロニクス)「ロームや東大など、EV向け無線給電を開発 走行中に異物入らず」,2019/10/10

• 日本経済新聞(自動車・機会)「走るEVタイヤに効率給電、東大やブリヂストンなど」,2019/10/10

• NEXT MOBILITY「東大ら、走行中道路から給電できる第3世代技術概要を公表」,2019/10/10

• Motor Fan「ブリヂストン、東京大学、日本精工、ローム、東洋電機製造：「第３世代走行中ワイヤレス給電インホイールモータ」を開発」,2019/10/10

• JPubb「「第3世代 走行中ワイヤレス給電インホイールモータ」の開発に成功 － 世界初 受電から駆動までのすべてをタイヤのなかに 」,2019/10/10

• LIGARE「ブリヂストン、東大など5者 世界初、EVに必要な受電から駆動までのすべて内蔵するタイヤを開発 2025年実証実験を目指す」,2019/10/10

• 日経ビジネス「東大、ブリヂストンなど4社と走行中に電気を受け取れるタイヤを開発」,2019/10/11

• スマートジャパン「走行中のEVへワイヤレス給電に成功、東大らがインホイールモーターを新開発 」,2019/10/11

• Response「走行中にワイヤレス給電できるインホイールモーターを開発…東大とブリヂストンなど4社が連携」,2019/10/11

• Car Watch「ブリヂストンや東京大学など、タイヤにモーターと受電機能を組み込んだ「第3世代走行中ワイヤレス給電インホイールモータ」説明会」,2019/10/11

• Motor Fan TECH「日本精工：「第3世代 走行中ワイヤレス給電インホイールモータ」の開発に成功」,2019/10/11

• TechEyesOnline「走行中の EV へワイヤレス給電に成功、東大らがインホイールモーターを新開発」,2019/10/11

• fabcross for エンジニア「世界初となる「第3世代 走行中ワイヤレス給電インホイールモーター」の開発に成功――受電から駆動までの全てをタイヤの中に 日本精工ら」,2019/10/11

• 日刊自動車新聞 電子版「「走行中ワイヤレス給電インホイールモータ」、東大など第３世代を開発 機電大幅に小型化 ２５年めどに実証実験」,2019/10/11

• みんなの株式「日本精工はジリ高歩調、東大などと「第３世代 走行中ワイヤレス給電インホールモーター」を開発」,2019/10/11

• ゴムタイムス「走行中ワイヤレス給電 ブリヂストンが共同開発 」,2019/10/11

• StartHome「世界初、受電から駆動までのすべてをタイヤのなかに」,2019/10/11

• e燃費「走行中にワイヤレス給電、インホイールモーターに ブリヂストンなど開発を加速」,2019/10/11

• ニコニコニュース「世界初、受電から駆動までのすべてをタイヤのなかに」,2019/10/11

• 財経新聞「走行中EVに充電 受電から駆動まで全てをタイヤの中へ収納 東大など開発」,2019/10/12

• carview「走行中にワイヤレス給電、インホイールモーターに ブリヂストンなど開発を加速」,2019/10/12

未来社会創造事業に関する報道

• 建設通信DIGITAL「非接触給電舗装の実用性確認/東亜道路、東大が共同研究 EV時代を支える技術」,2019/04/17

• 東京大学「３機関合同による国立研究開発法人科学技術振興機構（JST） 未来社会創造事業の研究開発プロジェクト展開～道路からインホイールモーターへのワイヤレス給電の研究を通じ、低炭素社会実現に貢献～」,2019/08/01

• 日本精工株式会社「3機関合同による国立研究開発法人科学技術振興機構(JST) 未来社会創造事業の研究開発プロジェクト展開」,2019/08/01

• 株式会社ブリヂストン「３機関合同による国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）未来社会創造事業の研究開発プロジェクト展開」,2019/08/01

• 日本経済新聞「東大・日本精工・ブリヂストン、道路からインホイールモーターへの走行中ワイヤレス給電を研究－JSTの未来社会創造事業」,2019/08/01

• MOTOR CARS「東大・ＮＳＫ・ＢＳの３法人、道路からＥＶへの無線給電に挑戦」,2019/08/01

• Motor Fan TECH「日本精工：インホイールモーターへの走行中ワイヤレス給電実用化を目指して」,2019/08/02

• AUTO PROVE「ブリヂストン 東大・NSKとインホイールモーターやワイヤレス給電を目指す」,2019/08/02

• Response「東京大学とNSK、ブリヂストン、インホイールモーターへの走行中ワイヤレス給電を実用化へ」,2019/08/02

• ゴムタイムス「ＥＶへの無線給電を研究 ブリヂストンと東大など」,2019/08/02

• MONOist「インホイールモーターの走行中無線給電の特許をオープン化、2025年に実証実験」,2019/08/07

• 自動車春秋社「走行中のEVからワイヤレス給電 ブリヂストンと東大、NSKが共同研究」,2019/08/09

• 日刊自動車新聞電子版「走行中のインホイールモーターEVに道路からワイヤレス給電する技術を開発，東京大学・日本精工・ブリヂストン」,2019/08/27

• MARKLINES「東大、日本精工とブリヂストン、インホイールモーターへのワイヤレス給電技術 産学で実用化目指す」