2022/4-2023/03

• 清水　修, 花房　一義,  新崎　晃大, 郡司　大輔, 酒井　優人,  池田　広盛,  松岡　史倫 : "屋外型搬送機用の非接触走行中給電システムの設置と評価 ", 自動車技術会論文集, Vol.53, No.6, pp.1051-1056, 2022

• 山田　翔太, 角谷　勇人, 柳　 達也, 清水　修, 藤本　博志, 桑山　勲, 若尾　泰通, 大山　貴広   : "タイヤ変形量を考慮した走行中給電用タイヤ内中継コイルのエアギャップの検討", 自動車技術会論文集, Vol.53, No.6, pp.1039-1044, 2022

• 永井栄寿，藤田稔之，藤本博志，池村亮祐，津下聖悟，橋本俊哉：“走行中ワイヤレス給電におけるパルス密度変調を用いた受電電力制御の性能評価”，自動車技術会論文集，Vol. 54，No. 1, pp. 111-116, 2023.

• 池村亮祐，津下聖悟，橋本俊哉，永井栄寿，藤田稔之，藤本博志：“走行中ワイヤレス給電における電力制御の研究－アクティブ整流の低速実車試験－”，自動車技術会論文集，Vol. 54，No. 1, pp. 117-122, 2023.

• 清水　修, 藤本　博志, 郡司　大輔, 角谷　勇人: "磁界結合を利用した非接触式走行中給電によるGHG排出量削減効果" ,会誌「自動車技術」, Vol.76, No.9, pp.110-115, 2022

• Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara: "Frequency Response Data-based Peak Filter Design Applied to MIMO Large-Scale High-Precision Scan Stage", Mechatronics, Vol.83, (2022)

• 角谷　勇人, 清水　修, 永井　栄寿, 柳　達也, 藤本　博志, 高橋　英介，山口　宜久，谷　恵亮, : "走行中非接触給電システムの効率/電流高調波に関する制御手法と回路手法の比較検証", 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, Vol. 142, No. 7, pp.516-525, 2022. 

• 永井　栄寿, 藤田　稔之, 角谷　勇人, 清水　修, 藤本　博志: "高速スイッチング技術を利用した磁界共振型非接触給電の低次高調波における漏洩磁界低減", 電気学会論文誌D, Vol. 142, No. 5, pp. 385－392, 2022.

• 角谷　勇人, 高橋　英介，山口　宜久，谷　恵亮, 清水　修, 永井　栄寿, 藤本　博志, 郡司　大輔，桑山　勲: "タイヤ内-ホイール内中継コイルを使用した電動車両向け走行中非接触給電システム", 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, Vol. 142, No. 5, pp.344-353, 2022. 

• 林　拓巳, 藤本　博志, 伊佐岡　慶浩, 寺田　祐貴: "摩擦補償と初期値補償による工作機械用ボールねじ駆動ステージの逆象限突起抑制制御", 電気学会論文誌 D（産業応用部門誌）, Vol. 142, No. 5, pp.400-409, 2022. 

• 清水　修, 永井　栄寿, 藤田　稔之, 藤本　博志, 郡司　大輔, 角谷　勇人, 高橋　英介, 山口　宜久, 谷　恵亮, : "製造・発送電・走行を考慮した 走行中給電による温室効果ガスの削減効果", 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） ,Vol.142, No.10, pp.736-743, 2022

• Shota Yamada, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto, Takeshi Kanou, Etsuo Katsuyama: "Active model-based suppression of secondary ride for electric vehicles with in-wheel motors", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 27, No. 6, pp. 5637-5646, 2022.

• Daisuke Shirasaki, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto: "Novel Synchronous Rectification and Receiving Power Compensation Method for WPT Only by DC Current Sensor", IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, Vol. 3, No. 4, pp. 1159-1167, 2022 

• Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto: "Cornering Force Maximization with Variable Slip Ratio Control for Independent-All-Wheel-Drive Electric Vehicle ", IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics , 2022. (to be published)

• Kentaro Yokota, Hiroshi Fujimoto: "Aerodynamic Force Control for Tilt-Wing eVTOL Using Airflow Vector Estimation", IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022.

• B. -M. Nguyen, J. P. F. TrovãoM, C. Ta, "Double-Layer Energy Management for Multi-Motor Electric Vehicles," in IEEE Transactions on Vehicular Technology.

　doi:10.1109/TVT.2023.3244808. 

• 清水　修, 山田　翔太, 藤本　博志, 田中　浩一, 佐藤　正憲, 角谷　勇人, 高橋　英介, 山口　宜久, 谷　恵亮 :"繊維補強セメント複合材料内にコイルを埋設した 走行中給電用送電コイルの評価", 半導体電力変換/家電・民生/自動車 合同研究会, 東京, 2022 

• Hayato Sumiya, Eisuke Takahashi, Nobuhisa Yamaguchi, Keisuke Tani, Osamu Shimizu, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Gunji, Isao Kuwayama: ``Novel Dynamic Wireless Power Transfer System for Battery Electric Vehicles Using In-Tire and In-Wheel Repeater Coil’’, International Power Electronics Conference 2022, Himeji, Japan. 

• Osamu Shimizu , Yosuke Kawazoe , Sho Uchiyama , Yoshihiro Miyama , Hideo Dohmeki , Takashi Nakagami , Tsuyoshi Miyaji , Kyohei Kiyota, ”Technical Trend of Next-generation Application Specific Electric Motors’’, International Power Electronics Conference 2022, Himeji, Japan. 

• Yuhiro Inagaki , Masahiro Mae , Osamu Shimizu , Sakahisa Nagai , Hiroshi Fujimoto , Takayuki Miyajima , Yoshiki Yasuda , Akio Yamagiwa "Effect of Harmonic Current Suppression on Iron Loss of IPMSM Using Repetitive Perfect Tracking Control’’, International Power Electronics Conference 2022, Himeji, Japan. 

• Ryo Matsumoto, Hiroshi Fujimoto ``Wireless EV Charging System Using PWM-Controlled Variable Capacitor for Maximum Power Transfer under Severe Coil Misalignment’’, International Power Electronics Conference 2022, Himeji, Japan.

• 清水修, 花房一義, 新崎晃大, 郡司大輔, 酒井優人, 池田広盛, 松岡史倫, "屋外型搬送機用の非接触走行中給電システムの埋設と評価", 自動車技術会2022年春季大会,  横浜，2022.

• 角谷　勇人, 清水　修, 永井　栄寿, 藤本　博志, 瀧田　晋平，高橋　英介，山口　宜久，谷　恵亮, 郡司　大輔，桑山　勲: ``走行中非接触給電のタイヤ・サスペンション変位によるコイル搭載位置に対する電力伝送への影響検証’’, 自動車技術会2022年春季大会, 横浜,  2022. 

• 山田 翔太，角谷 勇人，柳 達也，清水 修，藤本 博志，桑山 勲，若尾 泰通，大山 貴広：”タイヤ変形量を考慮した走行中給電用タイヤ内中継コイルのエアギャップの検討 ” ，自動車技術会2022年春季大会, 横浜,  2022.

• Masahiro Mae, Max van Haren, Wataru Ohnishi, Tom Oomen, Hiroshi Fujimoto: ``Feedforward of Sampled-Data System for High-Precision Motion Control using Basis Functions with ZOH Differentiator'', 2022 American Control Conference, Atlanta, US (2022).

• Masahiro Mae, Max van Haren, Wataru Ohnishi, Tom Oomen, Hiroshi Fujimoto: ``Flexible learning with prior knowledge: iterative learning control with sampled-data characterized basis functions'', Benelux Meeting on Systems and Control 2022, Brussels, Belgium, (2022).

• Tomoaki Koishi, Ryo Matsumoto, Hiroshi Fujimoto: ``Estimation and Positioning Control of Lateral Displacement Using Coil Current in Dynamic Wireless Power Transfer with Rectangular Coil on Dynamic Bench’’, 2022 IEEE Wireless Power Week Conference, Bordeaux, France (2022).

• Yuya Deguchi, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto: ``Determination Method of Target Material and Coil Area Based on Average Magnetic Flux Density for Metal Object Detection of Dynamic WPT’’, 2022 IEEE Wireless Power Week Conference, Bordeaux, France (2022).

• Takumi Hamada, Hiroshi Fujimoto: ``Start-Up Current Control with Fast Settling by Time-Adjustment of Active Rectification for Wireless Power Transfer Systems’’, 2022 IEEE Wireless Power Week Conference, Bordeaux, France (2022).

• Kota Fujimoto, Takumi Hamada, Hiroshi Fujimoto: ``Proposal on Model Based Current Overshoot Suppression of Receiver Side Coil in Drone Wireless Power Transfer System’’, 2022 IEEE Wireless Power Week Conference, Bordeaux, France (2022).

• Ryo Matsumoto, Hiroshi Fujimoto: ``Adaptive Compensation Scheme for Wireless Power Transfer Systems with Coil Inductance Variation Using PWM-Controlled Switched Capacitor’’, 2022 IEEE Wireless Power Week Conference, Bordeaux, France (2022).

• Toshiyuki Fujita, Sakahisa Nagai, Osamu Shimizu, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Ohmori: ``Resonant Capacitor Voltage Based 85-kHz 3-kW Synchronous Rectification on Wireless Power Transfer System’’, 2022 IEEE Wireless Power Week Conference, Bordeaux, France (2022).

• Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara: ``Frequency Response Data-based Peak Filter Design Applied to MIMO Large-Scale High-Precision Scan Stage’’, The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Los Angeles, US (2022).

• Masahiro Mae, Max van Haren, Wataru Ohnishi, Tom Oomen, Hiroshi Fujimoto: ``Improving Intersample Performance with Linearly Parameterized Feedforward using Sampled-Data Differentiator’’, The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Los Angeles, US (2022).

• Yuto Naoki, Kentaro Yokota, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto: ``Achievable Thrust Expansion Control at Current Saturation of Variable Pitch Propeller for Drones’’, The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems , Los Angeles, US (2022).

• 前 匡鴻, 大西 亘, 藤本 博志: ``2段アクチュエータHDDベンチマーク問題における外乱抑圧のための周波数応答データ駆動型共振フィルタ設計'', 2022年メカトロニクス制御研究会「精密サーボシステムと制御技術」, 東京, (2022)

• Masahiro Mae, Max van Haren, Wataru Ohnishi, Tom Oomen, Hiroshi Fujimoto: ``Feedforward with Acceleration and Snap using Sampled-Data Differentiator for a Multi-Modal Motion System’’, The 2nd Modeling, Estimation and Control Conference, Jersey City, US (2022).

• 永井栄寿，藤田稔之，藤本博志，池村亮祐，津下聖悟，橋本俊哉：“走行中ワイヤレス給電におけるパルス密度変調を用いた受電電力制御の性能評価”，自動車技術会2022年秋季大会，大阪，2022.

• 池村亮祐，津下聖悟，橋本俊哉，永井栄寿，藤田稔之，藤本博志：“走行中ワイヤレス給電における電力制御の研究―アクティブ整流の低速実車試験”，自動車技術会2022年秋季大会，大阪，2022.

• 于広志，布施空由，藤本博志，澤瀬薫，高橋直樹，高橋亮太，岡村悠太郎，古賀亮佑：“2入力2出力モータドライブシステムの位相安定化設計による高応答駆動力制御”，2022年電気学会産業応用部門大会，東京，2022.

• Guangzhi Yu, Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto, Kaoru Sawase, Naoki Takahashi, Ryota Takahashi, Yutaro Okamura, Ryosuke Koga: "Feedback Control Design for Drive Shaft Vibration Suppression Based on Frequency Domain Analysis of Two-Input-Two-Output Motor Drive System’’, The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Brussels, Belgium(2022). 

• 髙田　淳樹, 松本　諒, 角谷　勇人, 藤本　博志: ``走行中無線給電のための定電流制御を用いたDouble-LCCのセンサレス車両検知手法に関する提案’’, 半導体電力変換/モータドライブ 合同研究会, 滋賀, 日本, pp.1-6, 2023

• 鹿内　豊, 角谷　勇人, 清水　修, 永井　栄寿, 藤田　稔之, 藤本　博志: ``中継コイルを利用した走行中無線給電におけるデッドゾーン改善手法の検討’’, 半導体電力変換/モータドライブ 合同研究会, 滋賀, 日本, pp.3-18, 2023

• 藤田　稔之，永井　栄寿，藤本　博志，中川　倫博， 山下　尚也，安田　善紀，山際　昭雄： ``太陽電池および定置バッテリを含む家庭エネルギーシステムにおけるエアコンのDC接続によるシステムの高効率化に関する基礎検討’’，電気学会 モータドライブ/家電・民生    合同研究会 , 東京, 2023

• 小石 知明，阮 平明，藤本 博志：“走行中ワイヤレス給電における路面側コイルと車両の間の横ずれの推定および制御手法の提案─ IMU と車両側コイル電流を用いた実用的な手法─”，第10回 制御部門マルチシンポジウム，滋賀，2023

• 永井　栄寿，藤田　稔之，藤本　博志，古井秀治 ，安田　善紀，山際　昭雄： ``太陽光発電電力量の自己消費率最大化のための電気自動車を用いた学校・家庭のエネルギーマネジメント ’’，電気学会 電力技術/電力系統技術/半導体電力変換  合同研究会  , 沖縄, 2023

• 藤本　浩太，清水　修，藤本　博志，勝谷　仁，佐藤　哲： ``車両ビッグデータを活用した走行中給電への要求性能分析  ’’，電気学会 電力技術/電力系統技術/半導体電力変換  合同研究会  , 沖縄, 2023

• 佐藤　悠介，藤本　浩太，松本　諒，永井　栄寿，グエン　ビンミン，藤本　博志：``ドローンへの飛行中非接触給電における飛行高度とバッテリ電流の制御に関する基礎検討  ’’，電気学会 電力技術/電力系統技術/半導体電力変換  合同研究会  , 沖縄, 2023

• 高木　優作，柳　達也，松本　諒，永井　栄寿，藤田　稔之，清水　修，藤本　博志：``N相インバータを用いたN-1コイル非接触給電システムにおけるパルスによるリーク電流抑制  ’’，電気学会 電力技術/電力系統技術/半導体電力変換  合同研究会  , 沖縄, 2023

• 清水　修，茶位　祐樹，武田　啓司，塩井　稔，眞保　信之，花房　一義：``高効率モータを実現する無線電力伝送と可変磁力磁石を活用したシステムの基礎検討 ’’，電気学会 電力技術/電力系統技術/半導体電力変換  合同研究会  , 沖縄, 2023

• Takumi Hayashi, Hiroshi Fujimoto, Yoshihiro Isaoka, Yuki Terada: "Fitting-based Cutting Force Estimation for Machine Tool with Encorder Resolution Analysis", IEEE International Conference on Mechatronics 2023, Loughborough, UK (2023).

• Takaaki Hayashi, Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto: "A basic study on admittance control using torsional torque control for a two-inertia system", IEEE International Conference on Mechatronics 2023, Loughborough, UK (2023).

• Takumi Ueno, Binh-Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto: "Direct Yaw Moment Control for Electric Vehicles with Variable-Rate-Slip-Ratio-Limiter Based Driving Force Control", IEEE International Conference on Mechatronics 2023, Loughborough, UK (2023).

• Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: “Review on Multirate Feedforward Control with Mode Decomposition for Intersample Performance in Multi-Modal Motion Systems”, The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Nanjing, China, (2023). 

• Manto Kamiya, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Kojiro Suzuki: ''Proposal of Wind vector Estimation Using Observer for Multi-directional Propellers Drone ", The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Nanjing, China, (2023).

• Takumi Hayashi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Zhaoxiang Chen: ''Primary-side Voltage Control for High-efficiency Operation of Wireless High-precision Stage ",  The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Nanjing, China, (2023).

• Yuki Hosomi, Shota Yamada, Binh Minh Nguyen, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto: ''Basic Study on Energy-optimized Speed Trajectory for Electric Vehicles between Traffic Signals Based on Stochastic Model Using Low Frequency Floating Car Data",  The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Nanjing, China, (2023).

• B. -M. Nguyen, S. Hara , V. P. Tran, "A Multi-Agent Approach to Landing Speed Control with Angular Rate Stabilization for Multirotors," 2022 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Merced, CA, USA, 2022, pp. 1-6.